Die kleine Maus Dalli ist ängstlich und möchte so mutig sein wie ihr verstorbener Vater, der Mäuseheld. Als sie versucht, es mit dem jungen Fuchs Weißbauch aufzunehmen, endet das nach einer Verfolgungsjagd für beide Tiere tödlich. Im Tierhimmel begegnen sich die ungleichen Tiere wieder und werden dort zu Freunden, die gemeinsam den Himmel erkunden und zahlreiche Abenteuer bestehen müssen, bis sie am Ende ihrer Reise eine große Überraschung erleben.